BaseDeviceController.h 文件参考

#include <memory>
#include <alson/communication_client/client_header.h>
#include <alson/communication_client/ClientException.h>

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类
class	ALSON::BaseDeviceController

命名空间
namespace	ALSON

类型定义
using	ALSON::TopicPtr = std::shared_ptr<Topic>