简介

ALSON 软件是一个功能强大的工具集，旨在简化与相机及图像采集设备的交互和数据处理。其中 ALSON API 为开发者提供了一套全面的接口，用于控制相机、采集图像、处理图像数据以及进行设备管理。通过使用 ALSON API，开发者可以快速集成相机功能到他们的应用程序中，从而实现高效的数据采集和处理。ALSON API 主要有以下特点：

1. 跨平台支持：ALSON API 支持 Windows、Linux 等多种操作系统，确保了应用的广泛适用性。
2. 高性能：采用优化的底层实现，确保了高效的图像采集和处理性能。
3. 易于集成：API 设计简洁明了，文档齐全，有各种示例工程辅助开发，便于快速上手和集成。

通过本文档，用户可以快速了解并使用 ALSON API 进行二次开发。在未来的开发过程中，用户还可以探索更多高级功能，以满足更复杂的需求。

开发环境

操作系统	编译器	备注
Windows系统(Win7及以上)	MSVC(MSVC 14.0及以上)	VS2015及以上
Ubuntu系统(Ubuntu 16.04及以上)	GCC(GCC 7.5及以上)	GLIBC 2.23及以上

ALSON API 基于 CMake 构建工具生成，可以配合Visual Studio，QT Creator，CLion等编程软件使用，具体的使用方式可以参考示例工程使用说明。

示例工程

ALSON 示例工程是一个全面的开发模板，旨在帮助开发者快速熟悉ALSON API的使用。该示例工程涵盖了从参数设置到采集点云，再到点云处理等核心功能调用的全过程，提供了一套完整的代码示例和最佳实践。它包含了多个模块，比如A、C系列设备各个曝光模式下采集2D图像、采集点云数据、参数组读写、点云处理算法调用、离线工具使用等，具体可以参考C++示例工程表，展示了如何在实际项目中应用ALSON API的各项功能，通过这些示例，开发者能够清晰地了解如何利用ASLON进行高效的应用开发，并快速构建自己的项目。

此外，ALSON API 中为开发者提供了一套详细的异常码，及其对应的原因。这些异常码帮助开发者在开发和调试过程中迅速识别问题的根源。每个异常码对应特定的错误类型，描述了可能的原因和解决建议。通过查看这些异常码，开发者可以更有效地排查问题，确保应用的稳定性和可靠性。ALSON 示例工程与异常码相辅相成，为开发者提供了全面的支持，使得应用开发过程更加顺畅和高效，具体可以参考异常码映射表。

相关链接

链接	描述
示例工程使用说明	此文档中介绍了如何在Visual Studio、QT、CLion中使用示例工程
C++示例工程表	此表格中介绍了各种场景中C++示例工程
异常码映射表	此表格中映射了软件界面中提示的各种异常信息