ALSON 命名空间参考

类
class	AlsonMat
class	ArrayParameterNode
class	BaseClientEventListener
class	BaseDeviceController
class	BaseParameterNode
class	BooleanParameterNode
class	ClassicDeviceController
class	ClassicDeviceEventListener
class	ClassicDeviceUtil
class	Client
class	ClientException
class	CommonException
struct	DeviceInfo
struct	DeviceParameter
class	DeviceParameterManager
class	EnumerationParameterNode
class	FloatParameterNode
class	IntegerParameterNode
class	PointCloud
class	PointUV
class	PointXYZ
class	PointXYZI
class	PointXYZINormal
class	PointXYZRGB
class	PointXYZRGBNormal

类型定义
using	ClassicDeviceEventListenerPtr = std::shared_ptr<ClassicDeviceEventListener>
using	CommonExceptionImplPtr = std::shared_ptr<CommonExceptionImpl>
using	BaseClientEventListenerPtr = std::shared_ptr<BaseClientEventListener>
using	TopicPtr = std::shared_ptr<Topic>
using	BaseParameterNodePtr = std::shared_ptr<BaseParameterNode>
using	BooleanParameterNodePtr = std::shared_ptr<BooleanParameterNode>
using	EnumerationParameterNodePtr = std::shared_ptr<EnumerationParameterNode>
using	IntegerParameterNodePtr = std::shared_ptr<IntegerParameterNode>
using	FloatParameterNodePtr = std::shared_ptr<FloatParameterNode>
using	StringParameterNodePtr = std::shared_ptr<StringParameterNode>
using	ArrayParameterNodePtr = std::shared_ptr<ArrayParameterNode>
using	ObjectParameterNodePtr = std::shared_ptr<ObjectParameterNode>

枚举
enum class	PointType : int {   UNKNOWN = 0 , ALSON_POINT_XYZ = 1 , ALSON_POINT_XYZI = 2 , ALSON_POINT_XYZRGB = 3 ,   ALSON_POINT_XYZI_NORMAL = 4 , ALSON_POINT_XYZRGB_NORMAL = 5 }
enum class	PclPointType : int {   PCL_POINT_XYZ = 101 , PCL_POINT_XYZI = 102 , PCL_POINT_XYZRGB = 103 , PCL_POINT_XYZI_NORMAL = 104 ,   PCL_POINT_XYZRGB_NORMAL = 105 }
enum class	ParameterVisibility : int { BEGINNER = 0 , EXPERT = 1 , GURU = 2 }
enum class	ParameterType : int {   BOOLEAN = 0 , ENUMERATION = 1 , INTEGER = 2 , FLOAT = 3 ,   STRING = 4 , ARRAY = 5 , OBJECT = 6 }

类型定义说明

ClassicDeviceEventListenerPtr

using ALSON::ClassicDeviceEventListenerPtr = std::shared_ptr<ClassicDeviceEventListener>

在文件 ClassicDeviceEventListener.h 第 18 行定义.

CommonExceptionImplPtr

using ALSON::CommonExceptionImplPtr = std::shared_ptr<CommonExceptionImpl>

在文件 CommonException.h 第 32 行定义.

BaseClientEventListenerPtr

using ALSON::BaseClientEventListenerPtr = std::shared_ptr<BaseClientEventListener>

在文件 BaseClientEventListener.h 第 17 行定义.

TopicPtr

using ALSON::TopicPtr = std::shared_ptr<Topic>

在文件 BaseDeviceController.h 第 25 行定义.

BaseParameterNodePtr

using ALSON::BaseParameterNodePtr = std::shared_ptr<BaseParameterNode>

在文件 parameter_header.h 第 63 行定义.

BooleanParameterNodePtr

using ALSON::BooleanParameterNodePtr = std::shared_ptr<BooleanParameterNode>

在文件 parameter_header.h 第 65 行定义.

EnumerationParameterNodePtr

using ALSON::EnumerationParameterNodePtr = std::shared_ptr<EnumerationParameterNode>

在文件 parameter_header.h 第 67 行定义.

IntegerParameterNodePtr

using ALSON::IntegerParameterNodePtr = std::shared_ptr<IntegerParameterNode>

在文件 parameter_header.h 第 69 行定义.

FloatParameterNodePtr

using ALSON::FloatParameterNodePtr = std::shared_ptr<FloatParameterNode>

在文件 parameter_header.h 第 71 行定义.

StringParameterNodePtr

using ALSON::StringParameterNodePtr = std::shared_ptr<StringParameterNode>

在文件 parameter_header.h 第 73 行定义.

ArrayParameterNodePtr

using ALSON::ArrayParameterNodePtr = std::shared_ptr<ArrayParameterNode>

在文件 parameter_header.h 第 75 行定义.

ObjectParameterNodePtr

using ALSON::ObjectParameterNodePtr = std::shared_ptr<ObjectParameterNode>

在文件 parameter_header.h 第 77 行定义.

枚举类型说明

PointType

enum class ALSON::PointType : int

strong

Alson 三维点类型

枚举值
UNKNOWN	unknown
ALSON_POINT_XYZ	x、y、z
ALSON_POINT_XYZI	x、y、z、index
ALSON_POINT_XYZRGB	x、y、z、r、g、b
ALSON_POINT_XYZI_NORMAL	x、y、z、index、normal
ALSON_POINT_XYZRGB_NORMAL	x、y、z、r、g、b、normal

在文件 PointCloud.h 第 31 行定义.

PclPointType

enum class ALSON::PclPointType : int

strong

Pcl 三维点类型

枚举值
PCL_POINT_XYZ	x、y、z
PCL_POINT_XYZI	x、y、z、index
PCL_POINT_XYZRGB	x、y、z、r、g、b
PCL_POINT_XYZI_NORMAL	x、y、z、index、normal
PCL_POINT_XYZRGB_NORMAL	x、y、z、r、g、b、normal

在文件 PointCloud.h 第 50 行定义.

ParameterVisibility

enum class ALSON::ParameterVisibility : int

strong

枚举值
BEGINNER	初级
EXPERT	专家
GURU	大师

在文件 parameter_header.h 第 15 行定义.

ParameterType

enum class ALSON::ParameterType : int

strong

枚举值
BOOLEAN	布尔值
ENUMERATION	枚举类型
INTEGER	整型
FLOAT	浮点型
STRING	字符串
ARRAY	数组
OBJECT	对象

在文件 parameter_header.h 第 30 行定义.