ALSON::PointXYZINormal类 参考

#include <PointXYZINormal.h>

Public 成员函数
	PointXYZINormal ()
	PointXYZINormal (float _x, float _y, float _z, uint8_t _i, float _nx, float _ny, float _nz)
	~PointXYZINormal ()=default
	PointXYZINormal (const PointXYZINormal &)=default
PointXYZINormal &	operator= (const PointXYZINormal &)=default
	PointXYZINormal (PointXYZINormal &&)=default
PointXYZINormal &	operator= (PointXYZINormal &&)=default
bool	isNan () const

Public 属性
float	x
float	y
float	z
float	nx
float	ny
float	nz
uint8_t	i

静态 Public 属性
static const int	X_POS = 0
static const int	Y_POS = 4
static const int	Z_POS = 8
static const int	NX_POS = 12
static const int	NY_POS = 16
static const int	NZ_POS = 20
static const int	I_POS = 24

详细描述

带有强度值或灰度值以及法向量的三维点

在文件 PointXYZINormal.h 第 25 行定义.

构造及析构函数说明

PointXYZINormal() [1/4]

ALSON::PointXYZINormal::PointXYZINormal ( )

inline

在文件 PointXYZINormal.h 第 27 行定义.

PointXYZINormal() [2/4]

ALSON::PointXYZINormal::PointXYZINormal ( float _x, float _y, float _z, uint8_t _i, float _nx, float _ny, float _nz )

inline

在文件 PointXYZINormal.h 第 29 行定义.

~PointXYZINormal()

ALSON::PointXYZINormal::~PointXYZINormal ( )

default

PointXYZINormal() [3/4]

ALSON::PointXYZINormal::PointXYZINormal ( const PointXYZINormal & )

default

PointXYZINormal() [4/4]

ALSON::PointXYZINormal::PointXYZINormal ( PointXYZINormal && )

default

成员函数说明

operator=() [1/2]

PointXYZINormal & ALSON::PointXYZINormal::operator= ( const PointXYZINormal & )

default

operator=() [2/2]

PointXYZINormal & ALSON::PointXYZINormal::operator= ( PointXYZINormal && )

default

isNan()

bool ALSON::PointXYZINormal::isNan ( ) const

inline

判断当前点是否是无效点

返回

true 表示当前点为无效点，false 表示当前点为有效点

自从

0.4.0

在文件 PointXYZINormal.h 第 53 行定义.

类成员变量说明

x

float ALSON::PointXYZINormal::x

在文件 PointXYZINormal.h 第 56 行定义.

y

float ALSON::PointXYZINormal::y

在文件 PointXYZINormal.h 第 57 行定义.

z

float ALSON::PointXYZINormal::z

在文件 PointXYZINormal.h 第 58 行定义.

nx

float ALSON::PointXYZINormal::nx

在文件 PointXYZINormal.h 第 59 行定义.

ny

float ALSON::PointXYZINormal::ny

在文件 PointXYZINormal.h 第 60 行定义.

nz

float ALSON::PointXYZINormal::nz

在文件 PointXYZINormal.h 第 61 行定义.

i

uint8_t ALSON::PointXYZINormal::i

在文件 PointXYZINormal.h 第 62 行定义.

X_POS

const int ALSON::PointXYZINormal::X_POS = 0

static

在文件 PointXYZINormal.h 第 64 行定义.

Y_POS

const int ALSON::PointXYZINormal::Y_POS = 4

static

在文件 PointXYZINormal.h 第 65 行定义.

Z_POS

const int ALSON::PointXYZINormal::Z_POS = 8

static

在文件 PointXYZINormal.h 第 66 行定义.

NX_POS

const int ALSON::PointXYZINormal::NX_POS = 12

static

在文件 PointXYZINormal.h 第 67 行定义.

NY_POS

const int ALSON::PointXYZINormal::NY_POS = 16

static

在文件 PointXYZINormal.h 第 68 行定义.

NZ_POS

const int ALSON::PointXYZINormal::NZ_POS = 20

static

在文件 PointXYZINormal.h 第 69 行定义.

I_POS

const int ALSON::PointXYZINormal::I_POS = 24

static

在文件 PointXYZINormal.h 第 70 行定义.