ALSON::PointXYZI类 参考

#include <PointXYZI.h>

Public 成员函数
	PointXYZI ()
	PointXYZI (float _x, float _y, float _z, uint8_t _i)
	~PointXYZI ()=default
	PointXYZI (const PointXYZI &)=default
PointXYZI &	operator= (const PointXYZI &)=default
	PointXYZI (PointXYZI &&)=default
PointXYZI &	operator= (PointXYZI &&)=default
bool	isNan () const

Public 属性
float	x
float	y
float	z
uint8_t	i

静态 Public 属性
static const int	X_POS = 0
static const int	Y_POS = 4
static const int	Z_POS = 8
static const int	I_POS = 12

详细描述

带有强度值或灰度值的三维点

在文件 PointXYZI.h 第 25 行定义.

构造及析构函数说明

PointXYZI() [1/4]

ALSON::PointXYZI::PointXYZI ( )

inline

在文件 PointXYZI.h 第 27 行定义.

PointXYZI() [2/4]

ALSON::PointXYZI::PointXYZI ( float _x, float _y, float _z, uint8_t _i )

inline

在文件 PointXYZI.h 第 29 行定义.

~PointXYZI()

ALSON::PointXYZI::~PointXYZI ( )

default

PointXYZI() [3/4]

ALSON::PointXYZI::PointXYZI ( const PointXYZI & )

default

PointXYZI() [4/4]

ALSON::PointXYZI::PointXYZI ( PointXYZI && )

default

成员函数说明

operator=() [1/2]

PointXYZI & ALSON::PointXYZI::operator= ( const PointXYZI & )

default

operator=() [2/2]

PointXYZI & ALSON::PointXYZI::operator= ( PointXYZI && )

default

isNan()

bool ALSON::PointXYZI::isNan ( ) const

inline

判断当前点是否是无效点

返回

true 表示当前点为无效点，false 表示当前点为有效点

自从

0.4.0

在文件 PointXYZI.h 第 53 行定义.

类成员变量说明

x

float ALSON::PointXYZI::x

在文件 PointXYZI.h 第 56 行定义.

y

float ALSON::PointXYZI::y

在文件 PointXYZI.h 第 57 行定义.

z

float ALSON::PointXYZI::z

在文件 PointXYZI.h 第 58 行定义.

i

uint8_t ALSON::PointXYZI::i

在文件 PointXYZI.h 第 59 行定义.

X_POS

const int ALSON::PointXYZI::X_POS = 0

static

在文件 PointXYZI.h 第 61 行定义.

Y_POS

const int ALSON::PointXYZI::Y_POS = 4

static

在文件 PointXYZI.h 第 62 行定义.

Z_POS

const int ALSON::PointXYZI::Z_POS = 8

static

在文件 PointXYZI.h 第 63 行定义.

I_POS

const int ALSON::PointXYZI::I_POS = 12

static

在文件 PointXYZI.h 第 64 行定义.